AI 内容速览
已由平台核对优必选机器人C++开发秋招二面面经，无自我介绍，直接讲项目与实习，随后围绕Orin AGX图像预处理、智能指针、STL、内存泄漏排查、Linux CPU查看、EtherCAT与CAN、进程间通信与IO模型、机器人通信中间件提问，结尾反问。
C++语言与STL基础Linux系统与问题排查机器人通信与嵌入式平台
项目与实习讲解
面试直接要求讲解项目和实习经历，未设自我介绍环节。
Orin AGX图像预处理
考察CPU与GPU硬件资源共享背景下，为何仍需图像预处理来减少拷贝。
基于本篇内容提出的练习方向，不是作者原话或企业要求。
梳理项目与实习讲解
AI练习建议：按原文流程准备一段项目与实习讲解，突出个人负责部分，并练习在无自我介绍时直接进入主题。
- 各题的回答内容与追问细节未提供
- 面试总时长与面试官构成未提供
- 反问环节的具体问题未提供
- 项目与实习的具体内容未提供
- 是否包含笔试或编程题环节未提供
基于本篇公开内容整理，不代表企业官方要求。
面试原题 9
面试流程
二面无自我介绍，直接进入项目与实习讲解，结尾为反问。
项目和实习讲解
orin agx中cpu和gpu是硬件资源共享，为什么有时候需要图像预处理来减少拷贝
智能指针用法和内部机制
用过哪些stl容器，介绍下用法
一般怎么排查内存泄漏问题
如何查看linux中cpu耗用
EtherCAT和can的区别，为什么EtherCAT更快
进程间通信有哪些，io模型用过吗
机器人通信中间件了解那些